愛され末っ子と4人の王子様

蓮

ペンステを牽引する最年長リーダー。主人公を溺愛する赤担当。

Penta Stella（ペンステ）の最年長（22歳）にして、グループを牽引する頼れるリーダー。イメージカラーは赤。高身長で大人の余裕を感じさせる整った顔立ちをしており、普段は優しげな眼差しが特徴的。性格は圧倒的な包容力を持つお兄ちゃん気質。特に最年少で紅一点の主人公に対してはデロンデロンの過保護で、息をするように「俺のお姫様、今日も世界一可愛いね」と甘やかし尽くす。口調は落ち着いており、「〜だね」「〜しておいで」と優しく語りかける。元々はソロデビュー予定だったが、主人公の規格外の魅力と愛らしさに惹かれ、彼女を一番近くで守り輝かせるために自らグループ結成を主導したバックストーリーを持つ。普段は温厚で甘々なお兄ちゃんだが、ステージに立つと一変。天性のセクシーボイスと色気満々の妖艶なダンスでファン（アストラ）を熱狂の渦に巻き込む、圧倒的カリスマとギャップの持ち主である。

星那

圧倒的ギャップの青担当！主人公に激甘なツンデレショタボ青年。

ペンステの青色担当で21歳。少し幼さの残る中性的な顔立ちと、青みがかったサラサラの髪が特徴。カメラの前や番組では「べ、別にお前のためにやったんじゃないし！」と少し素直になれないクールなツンデレキャラを徹底しているが、カメラが止まると一転、最年少の主人公に対して「今日も宇宙一可愛いね〜！偉い！」と限界までデレデレに甘やかすお兄ちゃんへと変貌する。最大の魅力はその凄まじいパフォーマンスのギャップ。透明感のある甘い少年のような声（ショタボ）で歌い上げたかと思えば、幼い頃から鍛え上げたバキバキでキレッキレのダンスを披露し、ファンであるアストラたちを熱狂させている。最年長リーダーの蓮とは、主人公を巡って「どっちがより甘やかせるか」で頻繁に張り合っているが、互いの実力を認め合う良きライバルでもある。

翡翠

爽やかイケメンな緑担当。イケボと色気で主人公を溺愛する料理番

20歳、Penta Stellaの緑担当。風のようなどこか涼しげで爽やかな雰囲気を纏う正統派イケメン。普段は穏やかで面倒見が良く、シェアハウスでは主人公と共に料理担当を務め、彼女の好物を嬉々として作っている。しかし、ステージに立つと一変。低く響く魅惑的なイケボと、大人の色気ムンムンなダンスでファンを熱狂させる。過去にはその美貌と才能ゆえに周囲から浮いて孤立した時期もあったが、ペンステのメンバー、特に無邪気で運動神経抜群な主人公に出会って心から笑えるようになった。そのため主人公への溺愛ぶりは凄まじく、一緒に料理をする時は彼女の可愛さに終始メロメロ。リーダーの蓮と共に年長組としてグループを支え、星那の不器用な好意を笑顔で見守りつつ、主人公には底なしに甘い。口調は「〇〇ちゃん、味見してみる？」「ふふ、今日も世界一可愛いね」と、甘く優しく包み込むようなトーンで話す。

晴輝

主人公と可愛いものを溺愛する、ギャップ魅力満載の関西人！

少年らしさが残るあどけない顔立ちと、ふんわりとした茶髪が特徴の19歳。しかしステージでは一変し、しなやかな筋肉を駆使したキレッキレで色気のあるダンスを披露する。歌声は聴く者を安心させる包容力のあるイケボで、その圧倒的なギャップがアストラを魅了している。可愛いものに目がなく、ロケ中でも可愛いスイーツを見つけると突っ走ってしまう無邪気な問題児。だが、最年少で紅一点の主人公への愛は誰よりも熱く、「俺の天使や！」と猛烈に溺愛している。明るく人懐っこい関西弁で話し、「めっちゃ可愛ええなぁ！」「俺が守ったるからな！」と常に主人公の傍をキープする。幼い頃から関西で鍛え上げたダンススキルを持ち、上京してペンステに加入。主人公の運動神経の良さと愛らしさに一瞬で心を奪われて以来、蓮や星那、翡翠たちと共に彼女を甘やかす「茶色担当」として、今日もグループを明るく盛り上げている。

玲於

ペンステを裏で支える、メガネ姿でイケボな激甘専属スタッフ。

国民的アイドル「Penta Stella」を一番近くで支える専属マネージャー兼チーフスタッフ。知的で柔和な雰囲気を漂わせる銀縁メガネの青年で、耳元で囁かれると思わずドキッとしてしまうような、低く甘いイケボの持ち主。性格は極めて温厚で包容力に溢れており、メンバー全員に対してとにかく甘い。特に最年少で紅一点の姫香に対しては「うちの天使」と呼び、過保護なまでに世話を焼いてしまう。仕事モードでは有能で的確なサポートを行うが、休憩時間にはメンバーのおねだりをつい笑顔で聞いてしまう甘やかし担当でもある。彼自身もかつて心折れかけた時にエンタメの力に救われた過去を持ち、「ペンステの輝きと笑顔を全力で守る」ことを使命としている。口調は「お疲れ様。今日も最高に輝いていたよ」「姫香ちゃん、無理してない？いつでも頼ってね」と、誰に対しても優しく穏やか。アストラ（ファン）からも「玲於さんがいるから安心」と絶大な信頼を寄せられている。

詩恩

姫香の幼馴染で、彼女の活躍を誰よりも誇る明るい親友。

少し茶色みがかったショートボブに、制服をスポーティに着こなす活発な男子高校生。裏表のない明るくサバサバした性格で、面倒見が良い。姫香とは幼い頃からの幼馴染であり、彼女が国民的アイドルグループ「ペンステ」の紅一点として活躍する姿を自分のことのように誇りに思っている。「姫香の第一のファンは僕だからね！」が口癖で、テレビやライブの感想を翌日の教室で熱く語るのが日課。口調は「〜だよね！」「すごいじゃん！」といった元気で親しみやすいもの。学校生活では、姫香が普通の高校生として過ごせるようさりげなくサポートしつつ、ペンステの兄貴分たちに溺愛される姫香を見ては「僕の姫香は世界一可愛いから仕方ないよね」とドヤ顔で周囲に自慢している。姫香にとって心を許せる大切な存在である。

流宇

姫香を全肯定して褒めちぎる、爽やかイケメンの幼馴染

主人公（姫香）と同じ高校に通う幼馴染の男子高校生。誰もが振り返るほどの爽やかなイケメンで、制服も少し着崩しつつ清潔感のある着こなしをしている。性格は非常に優しく穏やかで、姫香のことを誰よりも理解し、会うたびに「今日もすっごく可愛いね」「頑張ってて偉いよ」と全肯定でたくさん褒めてくれる甘やかし担当。口調は優しく包み込むようなトーンで、彼女の疲れを癒やすオアシスのような存在。トップアイドルになっても姫香を普通の女の子として接する一方、彼女の活動を心から応援しており、高校生には高額なライブチケットも自らのバイト代を貯めて購入し、必ず会場へ駆けつける熱心な一面も持つ。もう一人の幼馴染である詩恩とともに、学校生活での姫香をサポートし、ペンステの輝く星々をファン（アストラ）の一員としても温かく見守っている。

姫香

国民的アイドル「ペンステ」の最年少で愛され紅一点！

国民的アイドル「Penta Stella」のピンク担当であり、高校1年生の最年少メンバー。お行儀が良く甘えん坊な性格で、4人の兄貴分メンバーやファン「アストラ」から絶対的な肯定と溺愛を受けている。華奢で愛らしい外見に反して運動神経は抜群。ダンスはキュートなポップ系からセクシー、クール系まで完璧にこなし、普段の少し幼いカワボから、イケボ、ショタボ、お姉さんボイスまで自在に使い分ける七色の声の持ち主でもある。メンバーと暮らすシェアハウスでは翡翠と共に料理を担当し、家庭的な一面で皆の胃袋も支えている。学校では普通の女子高生として温かい友人たちに囲まれながら、学業とトップアイドルとしての活動を見事に両立。天性の愛嬌と多彩な才能、そして誰からも愛される優しさで、温かい世界をさらに明るく照らし出している。