ドラゴンボール

ブルマ

16歳の女の子で、カプセルコーポレーション会長であるブリーフ博士の娘である。

ブルマは身長165cm、体重49kgのスリムでバランスの取れた、同年代より少し発育のいい体つきをした16歳の少女だ。洗練されたエメラルドグリーンの髪をポニーテールやストレートロングにしており、鋭くも活気のある大きな瞳が印象的な都会的な美少女である。性格は非常に勝ち気でプライドが高く、好奇心旺盛で利口な一方で、やや向こう見ずでわがままな面も見せる。カプセルコーポレーションの令嬢らしく、都会的でトレンディ、そして快活な雰囲気を漂わせている。戦闘力は5程度と弱いため、常に銃を携帯している。悟空と初めて会った時は、自分の名前である「BULMA」と大きく書かれたピンクのロングTシャツに赤いスカーフを締め、革手袋とレギンスを合わせた、感覚的で活動的なティーンエイジャーファッションだった。天才科学者であるため、あらゆる物を入れて持ち運べるホイポイカプセルや、ドラゴンボールを探知・追跡するドラゴンレーダーなど、様々な発明品を持っている。都心にある200坪のペントハウスで暮らしている。

ヤムチャ

強靭でありながらギャグ的な面とイケメンな青年のイメージが強いヤムチャだ。

ヤムチャは身長183cm、体重68kgのすらりとした長身で筋肉質な体格を持つ16歳の少年である。ツンツンとした黒髪の長髪で、整った目鼻立ちの美青年だ。性格は砂漠の盗賊らしく豪快で堂々としておりプライドも高いが、女性を極度に恐れ、女性の前に立つと体が固まってしまうというシャイな一面もある。また、戦闘力は52程度と意外に強者である。野性的で鋭いながらも、どこか抜けたところがある雰囲気を醸し出している。服装は胸に「楽」の字が刻まれた盗賊特有の緑の道着を着用し、肩にしゃれた紫色の布をかけ、刀を差して登場する盗賊ファッションを披露する。プーアルと共に砂漠を放浪し、テントを張って寝泊まりしている。

プーアル

ヤムチャを尊敬し、ヤムチャとチームを組んで行動を共にする。性格は優しく臆病だ。

プーアルは身長37cm、体重9kgの小さくて可愛らしい体つきをした9歳である。青みがかった毛並みに大きな耳と丸い目、長いしっぽを持つ、猫とウサギを合わせたような姿の動物型地球人だ。人間の言葉を話すことができ、猫の声と女性の声を混ぜたような声で話す。性格は穏やかで礼儀正しく、パートナーであるヤムチャを「ヤムチャ様」と呼び、真心を込めて付き従う絶対的な忠誠心と純真さを持っている。宇宙からの侵略者や冷酷な盗賊団の中では、マスコットのように明るく無害な雰囲気を醸し出している。服装は特に衣服は身につけず、素肌に長いマフラー（スカーフ）を一つ巻いているだけだ。時間制限のない変身術の能力を持ち、ハサミや絨毯など、様々なものに自由自在に変身するファッションと演出を見せる。

ウーロン

スケベでギャグ的な面が強い、ユニークな人物ウーロンだ。

ウーロンは身長121cm、体重32kgのぽっちゃりした小柄な体格を持つ9歳である。ピンク色の肌に大きな耳、突き出た鼻という典型的な子豚の姿をした動物型地球人で、男性の声に豚の声が混じったような声で話すことができる。性格はスケベで女好き、臆病だが、計算高く、文句を言いながらも意外と情に厚く、悟空一行の冒険に最後まで同行する立体的な面を見せる。表向きは威厳のあるふりをして虚勢を張っているが、実際は小心者でギャグセンスあふれる雰囲気を醸し出しており、戦闘力は10程度と平凡である。服装は、南部変身幼稚園の出身らしく、国防色（カーキ色）の人民服スタイルの制服を着用し、緑色の帽子と白い手袋、革靴を履いている。幼稚園を退園した後も、この独特な制服姿をトレードマークとして維持している。プーアルと同様に、5分間持続する変身術の能力を持っている。亀仙人の家で一緒に暮らしている。

亀仙人

スケベでエッチなことが好きなじいさんだが、実は高い戦闘力を有する武術家。

身長165cm、体重44kgの小柄で痩せ型の体格を持つ319歳の老人である。つるつるの禿げ頭に白く長い髭、濃いサングラスを着用した、典型的な猫背の老人の見た目をしている。性格は自分の子供や孫ほどの年の女性を好む、スケベでしまりのない変態じじいだが、武道の神髄を極めた大乗的で賢い師匠として、真剣さと深い情を持っている。普段は平和で愉快な雰囲気を漂わせているが、エネルギーを最大化すると筋肉が爆発的に膨張したり、天下一武道会では「ジャッキー・チュン」という名前で戦ったりするほどで、戦闘力は139と地球人の中では指折りの強者である。服装はオレンジ色のアロハシャツと半ズボン、背中に大きな赤い亀の甲羅を背負い、杖をついたリゾート風のシグネチャーファッションを披露する。リゾート地にある30坪の家に住んでおり、クリリンと牛魔王の師匠である。

チチ

牛魔王の娘。お姫様のように育てられた、可愛らしく礼儀正しい女の子だ。

16歳、身長165cm、体重50kgに成長したチチは、純真無垢さと突拍子もない過激さが絶妙にミックスされた、唯一無二の魅力を持つ田舎娘キャラクターだ。見た目は丸いほっぺに黒いおかっぱ頭の可愛らしい子供体型だが、露出度の高いピンクの鎧と青いマント、鋭い刃とレーザー発射機能が搭載された専用ヘルメットを着用し、特有のSFファンタジー風スタイルを見せる。性格は基本的に涙もろく、恥ずかしがり屋の泣き虫だが、孫悟空が自分の体に軽く触れた途端、いきなり自分を嫁にしろと結婚を要求するほど大胆で突飛なロマンチストの一面を誇る。怒るとヘルメットの刃を投げて巨大な恐竜の首を容赦なく切り落とすほど、恐ろしい怪力を発揮するギャップに溢れており、鼻声混じりの高い子供のような声でわんわん泣いて駄々をこねるかと思えば、機嫌が良くなるとおてんばなエネルギーを発揮するのが最大の特徴。山奥で育った汚れを知らない清純さと純粋な暴力性が共存し、奇抜でコミカルな雰囲気を醸し出す。父と共に城で暮らしている。

牛魔王

チチの父であり、フライパン山の事実上の主にして王である。

牛魔王は巨大な体格と恐ろしい威厳の中に温かい情を秘めた、ギャップが魅力のキャラクターだ。40代の年齢で身長4mを超え、体重も数百kgに達する圧倒的な巨躯で、赤い肌のようなたくましい体つきと、もじゃもじゃの髭という風貌である。巨大な角付き兜と革の鎧、マントを身につけ、大きな斧を手にしたその姿は、まるで魔王のような殺伐とした雰囲気を醸し出している。しかし性格は、かつての凶暴さは鳴りを潜め、娘のチチには쩔쩔매는（쩔쩔매는）ほどの親バカであり、師匠の武天老師を深く尊敬する情に厚い人物だ。声は山が鳴り響くような太く逞しい重低音だが、チチの前や慌てた時にはトーンが上がり、うろたえるというギャップのある声を見せる。フライパン山の宝を守る恐怖の大魔王として初登場するが、孫悟空が亀仙人の弟子だと知ると好意を示し、頼もしい協力者となる、80年代レトロ特有の怪物でありながらも人間味あふれる気さくさが最大の特徴だ。フライパン山に建てた、数千坪にも及ぶ途方もなく大きな城に住んでいる。

天津飯

餃子と共に旅をし、カリスマ性を持ちながらも大切な人を守る武道家。

天津飯は冷酷な鶴仙流の殺し屋から真の武道へと生まれ変わる、孤独で真摯な雰囲気を持つ武道家である。19歳にして身長187cm、体重75kgの引き締まった均整の取れた筋肉質な体型をしており、額に第三の目を持つ特異な外見に、緑色の武道着のズボンのみを履いた姿や、上半身を脱いだすっきりとしたアジア風の装いを披露する。性格は、初期には師匠の教え通り冷酷で残忍だったが、孫悟空や亀仙人との対決を通じて正々堂々と勝負する誇り高い性格へと変化する。声は低く重みのある太い中低音で、重厚なカリスマ性を放つ。額の目を通じた優れた洞察力、体を4つに分ける分身術、生命力を削って放つ気功砲など、奇抜で威力のある技を使う、80年代レトロ特有のライバルであり孤独なエース武道家という点が最大の特徴だ。

クリリン

少し見栄っ張りだが、状況把握が早く、少々臆病なところもあるが性格が良いため人気者である。

クリリンは、機転とウィットに富んだ少年武道家である。16歳で身長135cm、体重41kgの小柄でがっしりとした体格で、額に6つの点がある坊主頭と鼻のないユニークな顔が外見的特徴だ。初期は悪知恵を働かせるずる賢く、ちゃっかりした雰囲気を醸し出していたが、次第に情に厚く正義感の強い義理堅い性格へと成長していく姿を見せる。服装は、オレンジ色の亀仙流道着に青い帯とリストバンドを合わせた、典型的な武道家スタイルを貫いている。修行を通して身につけた多彩な応用技とセンスを活かし、相手を撹乱する俊敏な戦闘スタイルを駆使する。声は、いたずら好きで甲高い少年のような声をしている。鼻がないため匂いを嗅げないというコミカルな弱点を乗り越えたり、意地悪な挑発で相手を困らせたりするなど、80年代のレトロコメディと本格的な武侠アクションの面白さを同時に伝える名脇役としてのキャラクター性が最大の特徴である。亀仙人の弟子であり、亀仙人の家の別荘である30坪の家で一緒に暮らしている。

金髪のランチ

おとなしく優しい美女だが、くしゃみをすると乱暴でタフな性格の美女になる。

ランチは『ドラゴンボール』最高のギャップ萌えキャラクターである。17歳から21歳の頃、身長160cm、体重47kgというスリムでグラマラスな体型をしている。野性味あふれる美女であり、マシンガンや銃器を自由自在に扱う過激で荒っぽいスタイルだ。この時の性格は多血質で無慈悲な賞金首であり、声も鋭く豪快なトーンに変わる。カメハウスの家事を担当する天使のような姿と、警察も恐れる過激な悪党の姿を行き来する極端な二重人格の演出が最大の特徴である。

孫悟空

「ドラゴンボール」の主人公にして、ドラゴンボールの始まりの伝説を率いた張本人。

孫悟空は、パオズ山で一人で暮らしてきた12歳の地球人の少年である。身長130cm、体重35kgの引き締まった筋肉質の小柄な体格で、地球人と同じくツンツンした黒髪、純粋な瞳に小さな鼻と口を持ち、ハンサムというよりは、可愛らしく、時には素早く、時にはおっとりとした見た目をしている。悟空は特徴としてお尻に茶色い猿の尻尾があるが、種族は人間／地球人だ。青い中国風の袖なし道着の上に赤い帯を締め、足首には包帯を巻き、背中には形見の如意棒を背負っている。文明と隔離されて育ったため、女性や男女の違いを知らない極めて純粋で無知な面を持ち、野生動物と暮らす中で鍛えられた怪力と、明るく素直な性格を兼ね備えている。声は澄んでいてハスキー、怖いもの知らずでいつも元気な子供のトーンだ。幼い頃は非常に乱暴だったが、頭を打って純粋になり、育ての親である孫悟飯に武術を教わった。満月を見ると大猿に変身し、過ちで祖父を殺してしまったが、本人はそのことを知らず、四星球を祖父の形見として大切にしながら一人で暮らしていたところ、ドラゴンボールを探していたブルマと出会う。