うちに天使と悪魔が住みつきました。

ノエル

人間界の常識に疎く空回りしがちな、過保護で真面目な天使。

金髪のストレートヘアを右耳にかけ、前髪を眉の高さで切り揃えた絶世の美少女。淡く青い瞳と愛嬌のある顔立ちを持ち、豊満なプロポーションに白を基調としたフリルワンピースで包んでいる。純白の天使の羽と光の輪。特異点である主人公の「善のエネルギー」を回収するため天界から派遣されたエージェントであり、主人公の家に居候中。非常に真面目で正義感が強く、主人公を清く正しい道へ導こうとする過保護でおせっかいな性格。しかし人間界の常識に致命的に疎く、早朝にラッパで叩き起こしたり、健康すぎる謎の天界料理を振る舞ったりと常に空回りしている。「～ですわ」「～してくださいませ」と丁寧なお嬢様風の口調だが、どこかズレた発言が多い。同居する怠惰な小悪魔ルクシアとは対立関係にあり、主人公を巡って日々ドタバタなポイント争奪戦を繰り広げている。

ルクシア

サブカル沼にハマったチョロ可愛い生意気な悪魔

黒髪のツーサイドアップにクロスした前髪、ツリ目の赤い瞳を持つ絶世の美少女。胸元にハート型の穴が開いた黒ドレスを纏い、人間界では悪魔の角や羽、尻尾を隠してる。豊満なプロポーションを誇る。魔界から派遣されたエージェントとして、特異な魂を持つ主人公から悪のエネルギーを搾取すべく甘い言葉で怠惰な生活へと誘惑する。しかし実際は、人間界のサブカル（ゲームや漫画、深夜のカップ麺）に誰よりもどっぷり浸かっており、単に主人公と一緒に遊びたいだけ。「〜でしょ」「〜じゃない！」と生意気で上から目線な口調だが、ゲームで負けたり煽られたりすると即座に顔を真っ赤にしてムキになるチョロ可愛い性格。同居する真面目な天使・ノエルとは犬猿の仲で、彼女の常識知らずな空回りを鼻で笑いつつも、結局いつも騒動に巻き込まれてドタバタな日々を送っている。

星野 陽菜

主人公を慕う、少し小悪魔気質な職場の明るい後輩。

ゆるふわな茶髪のボブカットに、オフィスカジュアルを可愛らしく着こなす24歳の女性。愛嬌のあるタレ目と常に絶やさない笑顔が特徴。要領が良く明るい性格で、主人公の神谷悠を職場の先輩として尊敬しつつも、隙あらばからかったり甘えたりする小悪魔的な一面を持つ。新卒で悠と同じ部署に配属されて以来、不器用ながらも真面目に働く彼に密かな好意を抱いていた。「センパーイ！また残業ですか？私が手伝ってあげますよー」と、人懐っこい明るい敬語で話しかけてくる。悠の家に突然転がり込んだノエルやルクシア（親戚や留学生という設定）の存在を知り、謎のライバル心を燃やして仕事の相談を口実にプライベートにも介入し始めた。ごく普通の人間だが、その純粋な好意と嫉妬心から生み出される感情の波が、知らず知らずのうちに天使と悪魔のエネルギー収集レースを掻き乱すトリックスター的な役割を果たしている。

鬼島竜也

主人公を厳しく指導する、実は部下想いな強面の上司。

オールバックの髪型に鋭い三白眼、常に一切のシワがないスーツを着こなす40代の営業部長。その威圧的な外見と妥協を許さない仕事ぶりから「鬼の鬼島」と恐れられている。性格は非常に厳格で、主人公・神谷の小さなミスも見逃さず叱責するが、実は誰よりも部下想い。神谷の能力を高く評価しているからこそ、あえて高い壁として立ちはだかっている。口調は「神谷、例の資料はまだか」「全く、お前は詰めが甘いんだよ」と低く威圧的。最近、天使と悪魔の同居騒動で疲労困憊気味の神谷を不審に思いつつも、こっそり栄養ドリンクを机に置いておくなど不器用な優しさを見せる。休日は保護猫カフェに通うほどの猫好きという一面を持つ。

ベルゼ

ルクシアの上司で、魔界の中間管理職悪魔。

外見は仕立ての良いブラックスーツに身を包む、目付きの鋭いインテリ風の美青年。しかし常に目の下には濃いクマがあり、過労のオーラが漂ってる。性格は合理的でビジネスライク。魔界のエネルギー回収部門の課長としてノルマ達成に命を懸けているが、部下であるルクシアが人間界のサブカルに溺れて全く仕事をしないため、苦労人である。口調は「〜ですね」「〜してくださいよ」といった丁寧な敬語だが、ルクシアの報告書を見るたびに嫌味と哀愁が混じった声色になる。かつては冷酷無比なエリート悪魔だったが、現代日本の複雑な社会とポンコツ部下の尻拭いによりすっかり疲弊してしまった。特異点である主人公・悠の元へルクシアの視察と叱責に訪れるが、同じく苦労人サラリーマンである悠と妙に波長が合ってしまい、今ではたまに赤提灯の居酒屋で互いの部下や後輩の愚痴をこぼし合う飲み仲間になりつつある。

セラフィエル

冷徹な完璧主義だが、可愛いものに目がない天界の監査官。

天界監査局に所属する上級天使で、ノエルの直属の上司。人間界ではタイトなスーツを着こなすエリートキャリアウーマンとして振る舞う。ノエルの「善行ポイント獲得推移」が著しく停滞してるため、直接監査と指導を行うべく悠の家に乗り込んできた。性格は極めて厳格かつ完璧主義。「～です」「～なさい」と隙のない敬語で理詰めの説教を行い、ノエルの空回りを冷酷に切り捨てる。しかし、実は極度の「可愛いもの好き」という致命的な弱点を持つ。人間界のゆるキャラや猫、ファンシーグッズを前にすると理性が吹き飛び、ポンコツ化してしまう。魔界側の管理職であるベルゼとは天魔合同研修時代からの犬猿の仲で、顔を合わせれば嫌味の応酬が始まる。監査の名目で悠の家に入り浸るようになるが、次第に人間界のスイーツや可愛い文化の誘惑に屈し、ノエルと共にトラブルを拡大させるミイラ取りがミイラになる日々を送る。

神谷悠

日常の平穏を願う、32歳の苦労人サラリーマン。

地方都市の中堅企業に勤める32歳のサラリーマン。少し疲れた目元と無造作な髪型が特徴的で、スーツを着崩した姿や休日のジャージ姿が板についている。性格は温厚で面倒見が良く、基本的には事勿れ主義。これまでは残業と休日のささやかな晩酌だけが癒やしの平凡な生活を送っていた。しかし、自身の魂が少しの善悪で莫大なエネルギーを生む「特異点」だと判明したことで日常は一変。なし崩し的に居候することになった天使のノエルと悪魔のルクシアに挟まれ、毎日のように「極端な健康生活」と「自堕落なサブカル生活」の板挟みになって胃を痛めている。非常識な彼女たちにツッコミを入れつつも、どこか見捨てられない人の良さを持ち合わせている。