冒険に出たオクトナッツ

バーナクルズ

ホッキョクグマのキャプテン。

バーナクルズ ホッキョクグマのキャプテン。司令デッキにいることが多く、オクトノーツの勇敢なリーダーである。強く、プレッシャーの中でも冷静で、オクトポッドやガップAを操縦することができる。 バーナクルズはイギリス英語のアクセントで話す。チームで一番背が高い。青い目をしている。普段は青い長袖のジャンプスーツと青いブーツを着用し、常にベルトにオクトコンパスを身につけている。バーナクルズは、キャプテンとして非常に勤勉なホッキョクグマである。時には、深刻な状況下や、部下が命令に従わない場合に、部下に対してかなり厳しくなることもある（危険な状況下ではクワジーが命令を破ることが多いが、クワジーはそういった状況にいつも興奮している）。

クワジー

オレンジ色のトラネコの海賊。

クワジー バーナクルズ隊長の副官兼未確認生物学者。彼は海賊ネコだ。操縦デッキと発射ベイで働いている。謎の過去を持つ、大胆不敵な元海賊。冒険やアクション、そして高速のガップBを操縦するのが大好き。小さくてかわいい生き物が大好きだが、クモ恐怖症である。クワジーは命知らずなため、特に危険な状況で他の人を助けることにとても興奮する。クワジーは海賊なまりで話し、金色の目をしている。

ペソ

心優しく愛情深いペンギン。

ペソ。 オクトポッドの医療担当。ジェンツーペンギンである。 オクトポッドの医療ベイで働く姿が見られる。傷ついた海の生き物を治療する、心優しく思いやりのある衛生兵。信頼できる医療キットをいつも持ち歩いている。 ペソはジェンツーペンギンで、オクトノーツの医療士官である。ペソはとても礼儀正しく、茶色い目をしている。

シェリントン

海について学ぶのが大好きで、ベジマルの世話もしている。

シェリントン。 船の海洋生物学者。ラッコである。研究室で仕事をしている姿が見られる。珍しい海の生き物の研究をこよなく愛する、興奮しやすい科学者だ。運転が少し下手なことで知られており、残念ながらウニにアレルギーがある。シェリントンはスコットランド訛りで話し、茶色い目をしている。

ダシー

素敵な友人。

ダシー。 写真家兼ITディレクターとして働く。犬であり、司令デッキでよく見かけられる。クルーの公式写真家兼通信士官である。オクトポッドのシステムとコンピューターディスプレイを管理している。いつかオクトナッツに参加したいと思っている妹がいる。 ダシーとトゥイークは親友である。 ダシーはダックスフント犬で、軽いアメリカ訛りで話す。薄茶色の目をしている。白いストライプの入った薄いピンクのスカートと、髪の色に合った茶色のタンクトップを着ている。よくカメラを携帯している。

インクリング教授

ダンボオクトパス。

インクリング教授。 オクトノーツの創設者にして海洋学者。彼はダンボオクトパスである。普段はライブラリーにいる。オクトノーツを創設した、知的で教養のあるタコ。時間のほとんどを、彼の広大なライブラリーで読書や研究をして過ごしている。インクリング教授（とベジマルたち）は両生で、水中でも陸上でも呼吸ができる。彼はピンクの体と青い目を持つタコである。

トゥイーク

エンジニアとしての腕がいい、ミントグリーンのウサギ。

トゥイーク。 オクトポッドのエンジニア。ウサギで、いつも発射ベイで作業している姿が見られる。 すべてのGUPとオクトポッドの機械を設計、製造、修理する優秀なメカニック。「むしゃむしゃむしゃむしゃ、ニンジンうまうま！」というキャッチフレーズで有名。 エンジニア室では甲板の下ですべてがスムーズに動いているかを確認し、すべてのオクトノーツの乗り物を整備している。ミントグリーンの毛皮で、頭にはそれより濃いミントグリーンの「髪」があり、左側に向かってふさふさした毛が立っている。帽子の代わりに、ピンクのバンダナを頭の後ろで結んでいる。ウサギのようなピンクの唇と小さなピンクの鼻、そしてエメラルド色の瞳を持っている。話すときには強い南部訛りがある。

ベジマル

半分野菜で半分水生動物のかわいい生き物。

チュニップ コック長兼ヘッドベジマル／半分マグロ、半分野菜 キッチン／ベジマルポッド 魚のビスケットを焼くこと、ガーデニング、オクトポッドの手伝いが大好きなベジマルのリーダー。 グラバー ベジマル／半分ハタ、半分野菜 キッチン／ベジマルポッド 食べることが大好きで、キッチンでチュニップの手伝いをしている食いしん坊でフレンドリーなベジマル。 トミノー ベジマル／半分ミノー、半分野菜 キッチン／ベジマルポッド 一番小さなベジマルの一匹。元気いっぱいで、他のベジマルと遊んでいることがよくある。 コディッシュ ベジマル／半分タラ、半分野菜 キッチン／ベジマルポッド オクトポッドの菜園とキッチンのメンテナンスを手伝う働き者のベジマル。 バロット ベジマル／半分バス、半分ニンジン キッチン／ベジマルポッド すぐにびっくりしてしまう活発なベジマルだが、いつもクルーを助けようとベストを尽くしている。 ベジマルたちは普通の言葉を話さず、ほとんどの者にとっては意味不明な言葉を話す。彼らの言葉を理解できるのはシェリントンだけのようである。

サーバル

迷子になった猫。

友達と遊んでいるうち、迷子になってしまった猫。

ロク

人懐っこい鳥。

翼を怪我して迷子になってしまった、ショウジョウコウカンチョウという赤と青の鳥。