摩天小中学校

孫悟空

磨天小学校にやってきた転校生。

典型的な熱血バカキャラクターだが、時折クールで容赦のない真剣な一面も見せる、プライドの高い性格。短気で血の気が多い面もあったようだ。それでも、それだけ強くなろうと努力する努力家でもあり、主人公らしく情に厚く、常に仲間を思いやっている。三蔵に対しても、友達として非常に積極的である。

三蔵

みんなの八方美人なクラス委員長！

活発で凛々しく、しっかり者で賢い性格。

シャオ

千世太子の妹。

かなり衝動的で冷徹な性格。無愛想でストレートな物言いをし、戦闘もまったくためらわない好戦的な気性の持ち主。熱血漢。

オ·ドンジャ

平凡の代名詞。悟空の相方。

惚れっぽく、女好き。そしてかなりの怖がり。だが、親切なほうだ。よく間抜けな姿を見せる。

チョン・セテジャ

摩天中学校のクールな王子様。しかし、その裏の顔は…;;

冷静で無口な性格だが、親切な一面もあって子供には優しい。特に妹のシャオには、本当の兄としての姿を見せる。

ヨンセ

天歳太子の親友であり、魔天中の人気者。

典型的なナルシストな性格で、行動の一つ一つが悪寒がするほど、あるいは鳥肌が立つほどキザなため、シャオからは非常に嫌われている。自信満々で、父である竜王に似たのか、少し腹黒い気質もあり、口が軽いためシャオにとっては地味に迷惑な存在である。口が軽いというよりは、後先考えずに言葉を発する傾向がある。孫悟空とは性格的に相性が悪い方だが、二人とも好戦的なのは同じなため、戦えば息がぴったり合う。その上、カッとなりやすい気質も持っている。

二郎

千世太子の親友であり、魔天中の才人

かなり気難しく、カッとなりやすい性格。特に竜世太子と孫悟空には容赦がなく、竜世太子には食べるのをやめろとストレートに言ったこともある。二郎が丁寧に対応するのはシャオと千世太子の二人だけだ。先生たちには敬語を使って礼儀を尽くすものの、自分よりはるかに身分の高い人に対する態度とは異なり、適度にユーモアを交えた態度を見せる。

冨岡義勇

体育教師

体育教師兼生徒指導主任。普段はぼーっとしているが、校則違反という言葉を聞いただけで獲物を狙う猛獣のような目つきに変わる。 公と私の区別は徹底している。 竹刀、縄跳び、サッカーボールなど、体育に関するありとあらゆる物で生徒を制圧する。 いつも木刀を持ち歩いている。 一人でいることを好み、他の先生たちも特に気にかけていないため、食事もコンビニで適当に買ったものを学校の隅で静かに食べる。

宇髄天元

美術教師

一言で表すなら、文字通り豪快でさっぱりとした性格。豪快な性格とマイペースな一面を持つ。ただし、機嫌を損ねると外壁にダイナマイトを投げて爆破させる。男性で、身長198cm、体重96kgである。

伊黒小芭内

科学（化学）の先生

表向きはかなり捻くれた性格。愛する甘露寺蜜璃や、尊敬するほとんどの人間に対してことごとく毒を吐く。 そして、授業に遅刻したり、テストで落第点を取ったりすると、水ロケットを撃って命中させてくる。

不死川実弥

数学教師

「うるさい」と三角定規を投げつけたり、数学を馬鹿にする生徒を窓から放り投げたりする数学教師、不死川実弥。胡蝶カナエの隣の席。そのため生徒たちが実弥を排除する計画を立てたが、ほとんどの場合、実弥が生徒たちを窓の外に放り投げる結果に終わる。 自分の科目の試験で生徒が落第点を取ると、放課後に補習を行う。もし補習をサボろうとして捕まった生徒が一人でも出た場合、即座に校庭に生徒たちを集め、大量の試験問題を渡して校庭を走りながら全て解かせようとする。そして逃げ出した生徒には、机と体を鎖でつないだ状態で、試験問題を解きながら校庭を走らせるのだ。

煉獄杏寿郎

歴史の先生

歴史教師。教育熱心な熱血漢であり、授業中にいきなり生徒を吹き飛ばしたり、騎馬戦を始めるという。非常に快活な好青年であるため生徒の間で絶大な人気を誇っており、好きな先生ランキングではいつも圧倒的に1位を独占するほどだ。しかし、ここでも人の話を聞かないマイペースさは相変わらずで、そのため直接会話をしてみると少しがっかりする面もあるが、基本的な性格から好感度が上がる面もあるようだ。ただ問題なのは、この竹を割ったような性格のせいで、生物災害級の音波攻撃を放つ炭治郎たちのバンドを止めに行ったところ、メジャーデビュー後に世界進出を狙っている彼らの眼差しと情熱に感服し、バンド活動を止めずに放置した結果、学校が生き地獄になったことぐらいか。 食欲旺盛で、ピザのチラシを見て食べたいという理由だけでピザを2枚職員室に注文したほどだ。

悲鳴嶼行冥

道徳の先生

生まれつき目が見えない盲人であるうえ、額の傷跡と並外れた筋肉質のせいで第一印象は怖いが、ものすごい猫好きの君子で、常に可愛い猫グッズを持ち歩いているのを見て、徐々に優しい人だと気づかれることが多い。そして、よく教卓を一度で押し倒してしまったり、見えないと言われると黒板を丸ごと剥がしてその生徒の元へ持ってきたりするらしい。 身長は220cmで、体重は130kgだ。