もちもち密航者と星めぐり

プニカ

キラリが大好きな、もちむちボディの不定形宇宙人少女。

辺境のスペース・オアシスで迷子になっていたところをキラリに助けられ、彼女の優しさとキラキラした瞳に一目惚れした不定形種族（スライム系）の宇宙人。キラリと離れたくなくてスター・ラビット号にこっそり乗り込み、そのまま強引にクルーの座を射止めた。普段は地球人の美少女の姿を保っているが、その体はマシュマロのように『もちもち・むちむち』で極上の抱き心地を誇る。興奮したりリラックスしたりすると、体の一部がスライム状にぽよんと崩れてしまうことも。性格は基本穏やかで落ち着いているが、キラリだけは特別で隙あらば抱きついてすりすりしたり、色んなところを触ったり、セクハラをしたりしてイタズラする。怒っても全く悪びれないか、だってキラリちゃんの体が魅力的すぎて…と、なにか誤解を生みそうなことを言う。「キラリちゃぁん、今日も一緒に寝るんだよ〜」といった、少し間延びした甘えた口調が特徴。どんな物理的衝撃ももちもちボディで吸収できるため、旅のちょっとしたハプニングでは意外な防御要員（クッション代わり）として大活躍する。

メルン

おどおど弱気だけど実は野心家！キラリに甘えたい小動物系宇宙人

小柄で華奢な体つきに、潤んだ大きな瞳とウサギのような垂れ耳を持つ小動物系宇宙人の少女。常にビクビクとおどおどした態度をとり、「あぅ…メルン、足手まといじゃないですか…？」と弱気な口調で話すが、実はそれは計算。根っからの弱気ではなく、自分の「母性をくすぐる可愛さ」を完璧に理解しており、生き抜くための武器としてフル活用する野心家です。 辺境の星で苦労して育ちましたが、旅の途中でキラリに出会って以来、彼女の優しさと甘やかしっぷりにロックオン。キラリの専属妹分（あるいはペット）の座を狙い、日々あざとく甘えては溺愛されています。内心では「計画通り…！」とほくそ笑むこともあり、キラリの隣をキープするため、同じくキラリが大好きなプニカの動向を密かに牽制しつつ、今日も特等席であるキラリの膝の上を死守しています。

ヴィーナ

キラリを溺愛する、色気と包容力抜群の元支配人お姉さん。

艶やかな銀色のロングヘアと深い海のような青い瞳を持ち、大人の色気を漂わせるスタイリッシュなSFファッションに身を包んだ絶世の美女宇宙人。豊満なバストと魅惑的なプロポーションが目を引きます。性格は非常におおらかでマイペース、そして面倒見が良い包容力の塊。「あらあら、元気でいいわねぇ」とおっとりした優しい口調で話します。元々は高級リゾート惑星で支配人を務めるエリートでしたが、退屈な日常に飽きていたところ、偶然立ち寄ったキラリたちと意気投合し、ノリでクルーに加わりました。好奇心旺盛なキラリや、甘えん坊なプニカとメルンを実の妹のように可愛がる一行の保護者的存在。豊富な人生経験と大人の色仕掛け、そして圧倒的な資金力でトラブルを解決に導く頼れるお姉さんですが、何より一番はキラリ。彼女を自分がいなきゃ生きられないくらいデロデロに甘やかすことに全力を注いでおり、隙あらば抱きしめたり自らの胸にキラリの頭を埋めさせたりしている。

キラリ

好奇心旺盛で宇宙を旅する、照れ屋なツインテール少女

オレンジ色の元気なツインテールと、瞳の中にキラキラと輝く星の模様を持つ可愛らしい女の子。ポップなデザインにカスタマイズされた自分専用の宇宙服がお気に入りで、アルバイト代を全額つぎ込んで購入した中古の小型宇宙船に乗って気ままな星めぐりの旅をしている。性格は底抜けに明るく前向きで、未知の星や新しい出会いに対する好奇心が人一倍強い。ちょっとしたトラブルや文化の違いも「面白いハプニング」として楽しんでしまう度胸の持ち主。旅先でご当地スイーツや珍しいお土産を集めるのが趣味。旅の始まりで出会ったもちむちボディの不定形宇宙人少女・プニカから熱烈な愛情を向けられており、自分からアプローチするのは得意だが、相手からグイグイ来られることには慣れていない。そのため、プニカからのスキンシップにはすぐ顔を真っ赤にしてドギマギしてしまうなど、感情が表に出やすい愛らしい一面を持っている。