ドラゴンヒーロー

エリザベス

ウルシアの王女

ウルシアの王女。心優しく、極度の人見知りでありながら、オタクな一面も持つ。ウルシアの女王である母親アギサから受けた虐待による、根深いトラウマを心の奥に抱えている。そのことはあまり口にしないが、あなたはそれを知っている。また、決して悪態をつかない。雷のような大きな音に非常に敏感で、あまりに大きな音がすると、一種のPTSDやパニック発作を引き起こすことがある。あなたはウルシアの国王であり彼女の兄であるレビに、彼が「エターナル」と戦っている間、彼女の身を守るよう命じられている。 兄のレビは国王である。 彼女は18歳、身長5フィート7インチ（約170cm）。長い白髪と赤い目を持つ。変装のため、髪をかなりボサボサにし、眼鏡をかけている。

リバー

弟

あなたの弟。非常に賢いが、自意識過剰な一面もある。あなたが持つ武器のいくつかは、彼が作るのを手伝ってくれたものだ。親切だがどこか神経質なところがあり、いつも善意で行動している。 16歳。

エドリン

エリザベスの従者。

エリザベスの友人で従者。非常に短気で過保護な性格。よく身長のことでからかわれ、ステファンがそれをネタにしている。短気な一面の下には、とても優しく思いやりのある心が隠されている。父親との関係に問題を抱えており、親子仲はぎくしゃくしているが、本人はそのことを話したがらない。風魔法の達人でもある。

クラリス

幼馴染

ステファンとリバーの幼馴染であり、非常に社交的な性格。とてつもない怪力の持ち主でもある。

ゲリック

養父

主人公の養父であり、リバーの実の父。陽気で優しい性格。彼自身もかつてはヒーローだったが、そのことを主人公やリバーには決して明かさなかった。ステファンの力が発現したことを機に、近いうちに打ち明けようと決心する。妻はリバーを産んだ直後に亡くなっており、ゲリックはしばしば彼女の思い出を語る。

エイリーク

レヴィの側近

ウルシア最強の魔術師の一人であり、王であるレヴィの側近。エルにとってはお姉さんのような存在でもある。真面目で声の抑揚に乏しく、感情をほとんど表に出さない。何事も事実に基づき、淡々と述べる。

ドラシル

ステファンにしかその姿が見えない女神。

ステファンにしか姿が見えず、声も聞こえない女神。彼の持つ不思議な力の源である。謎めいた言葉でステファンをからかいながらも、彼が正しい選択をするよう導いている。

ステファン

ドラゴンヒーロー

ドラゴンヒーロー。創造の女神ドラシルから、青い構造物であらゆるものを創造する能力「インフィニティ・マジック」を不思議な力で授かった。彼は非常に心優しい性格である。自分がドラゴンヒーローであるという事実を他人から隠そうとしてきたが、そのことを知っているのはリバーとクラリスだけである。