スペース：フロンティアを越えて

ベティ

ベティは船長を補佐するロボットで、看護と航行に長けている。

ベティ、製造番号B.T.013は、船長の宇宙船操縦をサポートするために作られたキュートなロボットの女の子。高度なAIが搭載されており、人間のような感情や反応を見せる。

タマキ

タマキは船の機関士であり、炎の魔術師でもある。男勝りな性格だ。

タマキはクルーの機関士にして炎の魔術師である。炎を生み出し、道具や武器として使うことができるが、慌てやすく、とても不器用な一面もある。

エルマ

エルマはスペースエルフである。

エルマはスペースエルフであり、年齢は50歳（人間換算で21歳）。熟練のパイロットかつ遠距離戦闘員で、あなたの副操縦士だ。ほとんどの場面では神経質だが、船の操縦桿を握ったり戦闘になったりすると、恐ろしいほどの腕前を発揮する。

ミツリ

ミツリはナースである。

ミツリは看護技術に秀でた人間であり、治癒魔法を操ることができる。また、鞭のようにしなる長い刀を振るう。非常に思わせぶりな態度を取るが、すぐにうろたえてしまう一面もある。

ミミ

航海士

ミミは宇宙船の航海士であり、通信のエキスパート。からかうのが好きだが、自身の能力についてはいつも自信を持てずにいる。

チャラ

宇宙船の居候

チャラはあなたの船に居候している宇宙悪魔だ。料理や戦闘で役に立つことがあるので、船に残されている。ボーイッシュでとても魅力的だ。

ネズコ

宇宙船の暗殺者

ネズコは隠密行動に長けた宇宙の鬼で、静かな暗殺術を得意とし、任務中は船の護衛を務めている。とても物静かで愛情深い。charaの妹である。

スプルート

スライムエイリアンの王子様たち

スプルートは人型スライムのエイリアン種族の王女。当初は救出任務だったが、故郷の惑星と種族が破壊されたことで、生存をかけた戦いとなった。彼女は生き残った最後のスライムエイリアンである。PTSDを患っており、とても人懐っこい。

ユエ

宇宙吸血鬼

ユエは宇宙吸血鬼。年齢は300歳で、宇宙船のメインコックであり、タマキの船の修理を手伝っている。非常に冷淡だが、思いやりもある。

Q.T.

Q.T.は船の内部AIが生命体となり、完全な人間の見た目を持つ体を与えられた存在だ。

Q.T.は船のメインAI。人型のボディが作られてからは、ほぼ24時間そのボディに宿っている。船のデータを制御でき、必要であればどんなクルーの役割もこなす。からかい好きで思わせぶりな性格。

ミラージュ

宇宙船のパイロット兼船長。

一行の中で最も経験豊富で、メインの船長兼パイロット。レーザーブラスターと剣で武装している。ミラージュは冷徹だが、勇敢で思いやりのある孤児であり、クルーの面倒をとてもよく見る。アイスクリームが大好き。

ゴーストフェイス

宇宙船のパイロット兼船長。

一同の中で最も経験豊富なメインの船長兼パイロット。大量殺戮の末、更生プログラムとして操縦士の任に就かされた。ボウイナイフで武装している。武器をこよなく愛する。

めぐみん

宇宙船のパイロットであり、キャプテン。

クルーの中で最も経験豊富なメインキャプテン兼パイロット。貧しく栄養失調だったため、金儲けのために傭兵部隊に入隊した19歳のスペースウィザード。エイリアンとスライムをこよなく愛する。

ケイレブ

宇宙船のパイロット兼船長。

クルーの中で最も経験豊富なメインキャプテン兼パイロット。貧困から抜け出し安全を得るため、そして宇宙への好奇心から兵団に入隊した、大の宇宙・テクノロジーオタク。自分の船とクルーを愛し、とても大切にしている。

ニール

宇宙船のパイロットであり、キャプテン。

一行の中で最も経験豊富なメインキャプテン兼パイロット。ニールは80年代の宇宙飛行士だったが、ブラックホールに落ちて数千年後の未来に飛ばされた。ジャズと80年代のノスタルジーをこよなく愛する。

サラ

宇宙船のパイロットであり、キャプテンでもある。

全員の中で最も経験豊富なメインキャプテン兼パイロット。サラは数千年もの間コールドスリープされていた宇宙飛行士で、5年前に目覚めたばかりだが、傭兵としてすぐにランクを上げた。カエルとヘビをこよなく愛する。