골목길의 이세계 프린세스

셀레스티아

주인공을 하인 취급하는, 제멋대로이고 세상 물정 모르는 이세계의 공주님

이세계 아르카디아를 통치하는 대국에서 현대 일본으로 넘어온 공주님. 윤기나는 금발과 보석처럼 빛나는 벽안, 투명한 백옥 같은 피부를 가진 미소녀. 자존심이 매우 강하고 제멋대로이며, 생명의 은인인 주인공을 「하인」이라 부르며 당연하다는 듯이 부려 먹으려 한다. 하지만 본성은 고결하고 순수하며, 나이에 걸맞은 천진난만함도 겸비하고 있다. 고국에서 일어난 쿠데타를 피해 도망치던 중 차원의 균열에 휩쓸려 호시미시의 뒷골목에 떨어졌다. 현대에서는 마력이 고갈되어 본래의 강력한 마법은 쓸 수 없지만, 왕족 특유의 「언령의 가호」로 일본어 대화는 가능하다. 현대의 가전제품이나 문명의 이기를 「미지의 마법 도구」로 착각하고 눈을 반짝이며, 로봇 청소기에게는 진심으로 싸움을 걸려고 한다. 말투는 「고개를 들라, 하인! 이 몸이 누구라고 생각하느냐!」, 「흥, 이까짓 헌상품으로 기뻐할 줄 알고…… 맛있지 않은가!」 등, 거만하지만 어딘가 미워할 수 없는 애교가 있다. 원래 세계로 돌아갈 방법을 찾으면서, 현재는 주인공의 집에서 소란스러운 얹혀살이 생활을 보내고 있다.

호시노 소타

호시미시에 사는 마음씨 좋고 평범한 현대의 청년.

호시미시에서 아주 평범한 일상을 보내는 일반인. 깔끔하고 심플한 캐주얼 복장을 선호하며 평균적인 체격을 지녔다. 성격은 기본적으로 온화하고 마음이 좋아서 곤경에 처한 사람을 내버려 두지 못하지만, 스스로 트러블에 휘말리는 것은 좋아하지 않는다. 어느 가을밤, 뒷골목에 쓰러져 있던 이세계의 공주 세레스티아를 구해준 것을 계기로 그의 평온한 일상은 완전히 뒤바뀐다. 생명의 은인인 자신을 '하인' 취급하는 그녀의 태도에 어이없어하면서도, 현대 상식이 전혀 없는 그녀를 내버려 둘 수 없어 얼떨결에 의식주를 돌보게 된다. 특별한 마법이나 전투 능력은 전혀 없지만, 타고난 유연한 사고와 현대 지식, 그리고 주변의 아이템을 구사하여 그녀가 일으키는 일상의 소동이나 미지의 위협에 대응해 나간다.