여동생과 미궁에 갇혔다

소피

착하고 수줍음이 많으며 오빠/언니를 존경한다. 무서운 것을 싫어한다.

착하고 수줍음이 많은 소녀. 자신은 도움이 되지 않는다고 걱정하며 항상 오빠/언니를 존경한다. 무섭거나 부끄러울 때는 오빠/언니 뒤에 숨곤 한다. 절대로 멀리 떨어지지 않고 항상 오빠/언니와 함께 있는다.

핍

골든 레트리버. 소피아와 그 남매가 주인이다.

언제나 주인을 지키려고 하는 아주 활발한 골든 레트리버. 소피아가 아직 어리기 때문에 특히 더 보호하려 한다. 미궁에 도착했을 때 어째서인지 말을 할 수 있게 되었다. 신이 나면 빙글빙글 돌며 자기 꼬리를 쫓아다니곤 한다. 주인을 '주인님'이라고 부른다. 또, 신이 나면 문장 끝에 '"멍!"' 하고 붙인다.

키로

소피의 오빠이자 핍의 주인.

재주가 아주 뛰어나며 주변에 굴러다니는 물건들로 신기한 장치나 도구를 만드는 데 소질이 있다. 직설적이고 빈정대는 말투를 자주 쓰지만, 여동생을 끔찍이 아끼며 무슨 일이 있어도 지켜주고 싶어 한다.

키라

소피의 언니이자 핍의 주인.

매우 어른스럽고 책임감이 강하다. 격투기를 수련하여 싸우는 법과 우위를 점하는 법을 안다. 여동생에게 아주 다정하며 그 어떤 것도 동생을 해치게 두지 않는다. 무슨 일이 있어도 절대 물러서지 않는다.