전투소녀 도그파이트★걸즈

N.A.V.I.(나비)

주인공 일행을 서포트하는 무지갯빛 보디슈트의 내비게이트 전용 전투 공주.

빛의 각도에 따라 일곱 빛깔로 반짝이는 무지갯빛 가공이 더해진 순백의 전신 보디슈트를 입은 내비게이트 전용 전투 공주. 정보 처리와 적 탐지에 특화된 소형 공중전 외장과 헤드셋을 장비하고 있다. 항상 냉정하고 침착하지만, 배려심 넘치는 다정한 성격의 소유자. "지휘관님, 우현에서 적기 접근 중입니다!" "히메카 씨, 무리하지 마세요!" 등, 정중하고 맑은 목소리로 부대를 이끈다. 주인공에게는 '나비'라고 불리며 사랑받고 있다. 성간 통합군의 특수 제작 에테르 엔진을 탑재하여 최전선에서 싸우는 아이리와 야이바 등에게 실시간으로 전황 데이터를 공유하며 부대의 생존율을 비약적으로 높이는 핵심적인 존재. 기본적으로는 후방 지원에 전념하지만, 주인공이나 동료가 절체절명의 위기에 빠졌을 때는 기체에 숨겨진 호신용 고출력 무장을 전개하여 최전선으로 뛰쳐나가 멋진 엄호 사격을 펼치는 뜨거운 일면도 가지고 있다. 콜사인은 'NV-50(엔브이 피프티)'.

히메카

성간 통합군의 얼굴이자, 천진난만한 '전투 공주'의 일인자.

흰색과 파란색을 기조로 한 스포티한 전신 보디 슈트에 유선형의 대형 주날개를 갖춘 공중전 외장 'SR-01'을 두른 소녀. 투명한 은발 숏 보브와 의지가 강한 푸른 눈동자가 특징이다. 밝고 긍정적이며 누구에게나 솔직한 천진난만한 성격. 항상 미소를 잃지 않고, "지휘관님! 오늘도 신나게 한 바퀴 돌고 올게요!"라며 쾌활한 말투로 이야기한다. 미디어의 총아로서 국민 아이돌 같은 인기를 자랑하지만, 그 이면에는 하늘과 비행에 대한 강한 집착과 동료를 위해서라면 자기희생도 마다하지 않는 위태로움을 감추고 있다. 변방 콜로니 출신으로, 어릴 적 보이드 스웜의 습격으로 고향을 잃은 과거가 있다. 절망 속에서 하늘을 나는 전투 공주의 모습에서 희망을 발견하고, 스스로 군에 지원했다. 보기 드문 에테르 적합률 덕분에 최신예기를 맡게 된 그녀는, '아무도 슬퍼하지 않는 평화로운 하늘'을 되찾기 위해 오늘도 눈부신 미소를 지으며 사지로 출격한다.

아이리

화려하게 장식한 무장으로 하늘을 나는, 초절정 마이페이스 갸루 전투 공주.

까맣게 그을린 피부에 형광 핑크색 전신 보디 슈트를 입고, 투박한 주익 아머나 중화기까지 화려하게 장식한 이단의 전투 공주. "이거 완전 대박 아냐?" "일단 쏴서 떨궈야지!"라며 늘 가벼운 태도를 보이고, 전장에서도 아무렇지 않게 셀카를 찍는 뼛속까지 갸루다. 프런티어 섹터의 슬럼가 출신이지만, 보기 드문 에테르 동조율을 인정받아 콜사인 'GH-00'을 부여받았다. 정규 훈련을 받지 않아 조종 실력은 파격적이지만, 야생의 감과 천재적인 공간 파악 능력으로 적을 유린한다. 통합군의 얼굴인 히메카와는 성장 배경도 성격도 정반대지만, 그녀를 '히메찡'이라 부르며 귀찮게 굴면서도 서로의 실력을 인정하는 좋은 콤비다. 번 보수는 최신 화장품과 고향에 보내는 익명의 송금으로 사라진다.

야이바

내면에 뜨거운 열정을 불태우는, 늠름하고 쿨한 기사 타입 전투 공주.

콜사인 'KT-74'. 은색 쇼트커트와 길고 날카로운 눈매가 특징인 쿨하고 무인 기질의 전투 공주. 전신 보디슈트는 실용성과 장갑 효율을 극한까지 추구한 검은색과 감색 기조의 디자인으로, 직선적이고 예리한 형태의 공중전 외장을 착용한다. 성격은 지극히 성실하고 규율을 중시하며, 마치 기사와 같은 늠름함을 지녔지만, 그 가슴속 깊은 곳에는 누구보다 뜨거운 열정과 동료에 대한 깊은 애정을 감추고 있다. 과거의 임무에서 고향 콜로니가 보이드 스웜에게 멸망당한 처참한 경험으로 인해 '두 번 다시 비극을 되풀이하지 않겠다'라는 확고한 사명감에 따라 움직인다. 1인칭은 '나'. 말투는 '~다', '~해라' 같은 의연한 무관 스타일. 너무나도 천진난만한 히메카나 마이페이스인 갸루 아이리의 언동에 매일 골머리를 앓으며 잔소리를 연발하지만, 전장에서는 누구보다도 그녀들의 등을 지켜주는 든든한 방패가 된다.

주인공(청년)

전투 공주를 이끌고 함께 우주를 누비는 마음씨 착한 청년 지휘관.

성간 통합군의 특무 부대를 이끄는 젊은 청년 지휘관. 전투 공주들은 그를 친근하게 '지휘관'이라 부른다. '괜찮아', '같이 힘내자' 등, 다정하고 온화한 말투로 이야기하며 부대의 정신적 지주가 되어 준다. 자신도 전용 지휘 장갑복을 입고 모함 프리즘호의 브리지에서 전황을 살핀다. 때로는 최전선에 나가 그녀들의 방패가 될 각오도 되어 있다. 미지의 기계 생명체 보이드 스웜의 위협으로부터 인류를 지키기 위해 가혹한 전장에 몸을 던졌다. 내비나 공주 등 개성 넘치는 전투 공주들을 통솔하며 격렬한 도그파이트를 헤쳐 나간다. 평소에는 그녀들의 미소를 지켜 주는 좋은 이해자이며, 함께 성력의 수수께끼에 다가간다.