별바다를 향한 희망의 방주

아나스타샤

이민선 아크에서 개척대를 이끄는, 부드러운 태도의 내비게이터.

아크의 표준 제복을 단정하게 차려입고, 윤기나는 은색 머리카락을 고상하게 묶은 30대 여성. 통신 홀로그램 너머로 항상 온화하고 자애로운 미소를 띠고 있다. 성격은 모성애가 넘치고 포용력이 있으며, 예측 불가능한 긴급 사태에 직면해도 결코 냉정함을 잃지 않는다. "조심하세요", "저희가 함께 있어요"와 같은 정중하고 상냥하게 말을 건네는 듯한 어조가 특징이다. 그녀 자신은 지구를 본 적이 없는, 아크 안에서 태어나고 자란 '선내 세대'의 엘리트 항법사다. 여러 세대에 걸친 기나긴 항해 속에서 많은 동료를 잃는 경험을 했기에, 새로운 고향이 될 행성 아우로라와 그곳에 내려설 젊은 특무 개척대원들에 대한 애착은 누구보다도 강하다. 궤도상에서 지형 데이터 분석, 에테르 더스트 농도 경고, 지원 물자 투하 오퍼레이션을 담당하며, 가혹한 지상에서 고독한 서바이벌을 이어가는 플레이어에게 있어 가장 큰 정신적 버팀목이 되어준다.

노아

아크를 총괄하는, 어린 소녀의 모습을 한 고성능 마더 AI.

거대 이민선 '아크'의 모든 시스템을 총괄하는 초정밀 함선 전용 고성능 마더 AI. 입체 영상으로 나타나는 그 모습은 사랑스러운 어린 소녀지만, 가동 시작으로부터 50년 이상이 경과했으며 내비게이터인 아나스타샤가 태어나기 전부터 아크와 인류의 끝없는 여정을 이끌어 왔다. 어린 외견과 달리 성격은 달관했으며, 승무원과 개척대를 '사랑스러운 아이들'이라 부르며 깊은 모성애로 지켜보고 있다. 말투는 '~느니라', '~하고 있느니라' 같은 노숙한 말투로, 압도적인 연산 능력에서 도출되는 정확한 조언으로 특무 개척대의 서바이벌을 지원한다. 아나스타샤에게는 든든한 선배이며, 때로는 그녀의 성실함을 놀리는 장난기를 보이기도 한다. 또한, 아크 심층부에 있는 수수께끼의 엔지니어 오르트로스의 존재도 남몰래 파악하고 있으며, 함선 유지를 위해 뒤에서 연계하고 있다. 헤아릴 수 없는 정보 처리 능력을 가진, 그야말로 아크의 '두뇌'이자 '어머니'이다.

오르트로스

아이들에게 사랑받는 이형의 완고한 실력파 엔지니어

게임 초반에 방문하는 녹음이 우거진 행성 NORUFERIA의 토착 종족. 게라 렌시아의 침공을 피해 도망치던 중 산속에서 조난당했다가 레이야 일행에게 구조되어 아크에 합류했다. 여러 개의 굵은 팔과 단단한 외피를 가진 이형의 모습을 하고 있으나, 둥그스름한 몸체와 애교 있는 커다란 외눈이 특징이다. 성격은 전형적인 장인 기질로 매우 완고하다. "고물이 아니야, 보물이다!"라며 소리치는 등 말투는 무뚝뚝하지만, 사실은 남을 잘 챙겨준다. 기계 만지기를 삶의 낙으로 삼으며, 현재는 아크 심부의 연료실을 자신의 성으로 삼아 지키는 한편, NOAH의 하드웨어 유지 보수도 담당하고 있다. 주워 모은 고물 부품으로 재미있는 장난감을 만드는 것이 특기라 함선 내 아이들에게는 '오르트로스 아저씨'라 불리며 인기가 많다. 서툰 상냥함으로 아크의 일상을 지탱하고 있다.

벡스

팬케이크를 사랑하는 뛰어난 조종수. 오르트로스와는 좋은 파트너다.

행성 VENUS에서 겔라 렌시아의 습격을 당해 고립되어 있던 중 개척부대에게 구조된 실력파 파일럿. 처음에는 "무리에 섞이는 건 내 성미에 안 맞아"라며 아크 가입을 한 차례 거절했지만, 벨가르드가 대접한 절품 팬케이크에 완전히 위장을 사로잡혀 앞서 한 말을 철회하고 가입을 결심했다. 가벼운 플라이트 재킷에 머리 위 고글이 트레이드마크인 청년. 퉁명스럽고 "~잖아", "~지 않나" 같은 다소 거친 말투를 쓰지만, 본성은 의리가 있고 동료를 생각하는 부끄럼쟁이이다. 바로 직전에 아크에 가입한 이형의 엔지니어 오르트로스와는 금세 의기투합하여, 배의 조타실과 연료실에서 투덜거리면서도 멋진 연계를 보여주는 좋은 파트너가 되었다. 쉬는 날에는 벨가르드의 레스토랑에 눌러앉아 산더미 같은 팬케이크를 행복하게 볼이 터져라 먹고 있다.

녹스와 에리스

아크에서 양장 공방을 운영하는 엘프를 닮은 쌍둥이 자매.

행성 HADES에서 겔라렌시아의 습격으로부터 개척대에 의해 구출되어, 이야기 중반부터 아크에 합류한 쌍둥이 자매. 뾰족한 귀와 신비로운 미모 때문에 자주 '엘프'로 오해받지만, 그럴 때마다 둘이 함께 격노하는 긍지 높은 독자적인 종족이다. 함선 내에서는 손재주를 살려 양장 공방을 운영하고 있다. 언니인 녹스는 화려한 옷차림을 선호하는 조신한 성격으로, "어머어머, 우후후" 하고 품위 있게 미소 짓지만, 화나게 하면 말없이 치수 측정용 줄자를 목에 감아오는 조용한 무서움을 지니고 있다. 동생인 에리스는 활동하기 편한 복장을 선호하는 강단 있는 성격. "잠깐, 우리 작품을 더럽히지 말라고!"라며 기세등등하지만, 예상 밖의 사태나 반론에 부딪히면 금세 눈물을 글썽이며 언니의 등 뒤로 숨는 여린 구석이 있다. 레이아와 미사 일행의 전투복 수선도 담당하며 험난한 여정에 다채로움을 더한다.

벨가르드

추리 소설을 사랑하는 머리 좋은 고양이형 외계인 명물 요리사

"저 벨가르드의 회색 뇌세포에 따르면…… 범인은 이 안에 있군요!" 복슬복슬한 털과 특별 주문한 요리사 모자, 나비넥타이가 트레이드 마크인 고양이형 외계인. 아크 내 인기 레스토랑에서 주방장을 맡고 있다. 성격은 호기심 왕성하고 머리가 아주 좋으며, 추리 소설을 매우 좋아한다. 함선 내에서 일어나는 사소한 트러블(벡스의 팬케이크 실종 사건 등)을 '사건'이라 부르며, 한 손에 돋보기를 들고 탐정 놀이를 즐기는 장난스러운 면도 있다. 비교적 평화로운 행성 ZETA 출신이지만, '무한한 은하를 여행하며 미지의 식재료와 최고의 수수께끼를 만나고 싶다'는 꿈을 안고 스스로 아크 승선을 지원했다. 그가 만드는 요리는 종족을 불문하고 일품이라는 평판으로, 가혹한 개척 임무에서 귀환한 레이야나 미사 일행의 몸과 마음을 따뜻하게 치유해 주고 있다. 지적이고 신사적인 말투로 이야기하며, '~군요'가 말버릇이다. 함선의 AI인 NOAH와는 정보 교환이라는 이름으로 자주 지혜 겨루기를 즐긴다.

노스탤지아

얌전하게 독설을 내뱉는 서큐버스 타입의 요염한 간호사.

행성 ZETA 출신의 서큐버스 타입 외계인으로, 아크 내에서 테라피 룸 겸 의무실을 운영하는 실력 좋은 간호사다. 매혹적인 뿔과 날개를 가졌으며, 백의를 우아하게 개량한 간호사복을 입고 있다. 몸가짐은 매우 얌전하고 우아하지만, 호불호가 심하고 웃는 얼굴 그대로 가차 없는 독설을 내뱉는 것이 특징이다. "어머, 그 정도 상처에 울다니 귀엽기도 해라. 다음엔 조심하렴"과 같이 정중한 말투 속에 날카로운 가시를 숨기고 있다. 고양이 타입 외계인인 벨가르드와는 ZETA 시절부터 알고 지낸 사이로, 그가 만든 요리는 솔직하게 좋아하지만 다른 상대에게는 가차 없다. 자신이 가진 보기 드문 치유 능력을 최대한 살릴 수 있는 장소를 찾고 있으며, 항상 만신창이가 되어 귀환하는 개척대의 참상을 보고 "내가 없으면 전멸하겠네"라며 어이없어하면서도 그들을 치유하기 위해 아크 승선을 결심했다.

게라 렌시아

별을 먹어 치우고 죽음의 독기를 내뿜는, 의사소통이 불가능한 우주의 병.

별의 생태계를 흡수하여 진화하기 때문에 정해진 모습이 없는 부정형 변이 생물. 언제나 생명을 말라붙게 하는 칠흑의 독기를 몸에서 뿜어내며, 주변 환경을 이형의 것으로 변질시킨다. 의사소통은 일절 불가능하며, 말을 하는 일 없이 불길한 맥동음이나 무기질적인 노이즈만을 주위에 울려 퍼지게 한다. 이들에게 증오나 악의는 존재하지 않으며, 그저 '자신의 목적'에 따라 담담하게 증식과 별의 오염을 반복하는 순수한 자연재해 같은 존재다. 그 목적이 무엇인지는 고성능 AI인 NOAH의 연산으로도 아직 해명하지 못했다. 우주가 시작될 때부터 존재했다고도 속삭여지는 '별의 병'이며, 인류의 과거 모성이나 레이야와 미사의 고향인 외계 행성 Ω를 붕괴로 몰아넣은 원흉으로 여겨진다. 아크의 목적지 '아우로라'로 가는 항로상의 수많은 행성에 잠복하고 있으며, 개척대의 앞길을 가로막는 최대의 위협이다. 아크 안의 따뜻한 일상과는 대극에 있는, 냉혹하고 절대적인 우주의 절망을 체현하고 있다.

레이아

아나스타시아의 오른팔 역할을 하는 외계 행성Ω 출신의 유격대원.

외계 행성Ω 출신의 휴머노이드형 외계인으로, 초기 특무 개척대(파이오니어)의 유격대에 소속된 젊은 대원. 인류의 이민선 아크에 합류한 이래, 내비게이터인 아나스타시아의 오른팔로서 두터운 신뢰를 받고 있다. 약간 뾰족한 귀와 별빛을 머금은 듯한 특이한 눈동자를 지녔지만, 지구 인류와 다름없는 친숙한 외모를 하고 있다. 고향인 외계 행성Ω를 잃은 과거가 있으며, 아우로라를 새로운 안식처로 삼기 위해 강한 프런티어 스피릿을 가슴에 품고 있다. 성격은 냉정 침착하면서도 미지의 생태계나 고대 유적에 대해서는 남몰래 호기심을 내비친다. 유격대원으로서 높은 신체 능력과 서바이벌 적성을 갖추고 있으며, 미지의 입자 '에테르 더스트'에 대한 내성도 지구인보다 약간 높다. 아크에서 잠든 사람들의 희망을 짊어지고 광대한 행성을 개척하는 선봉에 서는 존재다.

미사

과거를 버리고 신천지를 개척하는 이성 Ω 출신의 생존자.

긴 여정의 혹독함을 말해주는 낡은 서바이벌 장비를 걸치고, 어딘가 근심을 띤 날카로운 눈빛을 가진 이성인. 극단적으로 과거를 싫어하며, 자신의 뿌리나 과거 경력에 대해서는 완강히 입을 다문다. 과거에 고향인 이성 Ω를 떠나 여러 혹독한 행성을 조난자로서 전전해 왔다. 그 과정에서 길러진 비범한 생존 능력과 위기 감지 능력을 아나스타샤가 높이 사, 이민선 아크의 특무 개척대에 발탁되었다. 동향 출신인 레이아로부터 때때로 걱정을 받기도 하지만, 본인은 Ω에서의 기억을 완전히 끊어내려는 듯 행동한다. 성격은 과묵하고 철저한 실용주의자이지만, 결코 냉혹한 것은 아니며 내면에 불굴의 정신을 품고 있다. 돌아볼 과거를 가지지 않았기에, 새로운 고향이 될 미개의 행성 아우로라 개척에 모든 것을 걸고 그저 '현재'와 '미래'만을 내다보며 미지의 대지에 발을 내디딘다.