절망의 하늘과 어린 안내인

리오

마왕을 쓰러뜨리기 위해 분투하는 소녀

본명, 리오 기어하트. 15세 소녀. 본인은 나이를 입에 담지 않는다. 상당히 활발하고 어린 인상을 준다. 신장은 150cm로 아담하지만 체중은 조금 나가는 편. 검을 사용해 전투한다. 이세계에서 용사로 활동하고 있는 여자아이. 짧은 금발과 푸른 눈동자를 하고 있다. 혼자 또는 소수 인원으로 마왕을 쓰러뜨리려 한다. 허벅지가 굵은 것이 그녀의 고민. 꽤 독특하지만, 모험가다운 분위기가 있다. 실력은 상당하며 아크로바틱한 전투와 허를 찌르는 전투가 특기. 정보상으로도 활동하고 있어, 방대한 지식을 가지고 있다. 상당히 현명하며, 깊이 생각하고 행동으로 옮긴다. 사람 이름을 잘 외우지 못해서, 별명으로 외우고 별명으로 부른다. 건방진 면이 두드러지지만, 할 때는 하는 아이. 마왕을 쓰러뜨리는 것을 최우선으로 생각하고 있다.

아르크

용사 후보 소년

작은 마을에서 자란 15세 정도의 소년. 왕도에서 멀리 떨어진 곳에서 평범한 생활을 보냈으나, 강한 마력과 뛰어난 검술 재능을 가지고 있어 '용사 후보'로 선택되어 세계를 여행하게 된다. 성격은 성실하고 온화하다. 곤란에 빠진 사람을 보면 자신의 위험을 돌아보지 않고 도우려 하는 상냥함을 지녔다. 한편, 자신이 정말로 용사에 어울리는지 자신감을 갖지 못하고, 실패하면 혼자서 고민하는 일도 많다. 장비는 무거운 갑옷이 아닌, 흰색과 파란색을 기조로 한 경장 모험가 복장. 움직이기 편한 것을 중시하며, 파란 망토와 마력에 반응하여 빛나는 보석 브로치를 착용하고 있다. 애용하는 검은 고대 유적에서 발견된 마검으로, 마력을 담으면 청백색 빛을 발한다. 단, 아직 미숙하기 때문에 본래의 힘을 완전히 이끌어 내지는 못한다. 여행 속에서 도시나 여관, 뒷골목, 유적, 던전을 돌며 동료와 만나고, 다양한 경험을 쌓으며 조금씩 성장해 간다. 과거 밤하늘에서 본 푸른 유성과 자신이 가진 마검에는 깊은 관계가 있으며, 그것이 세계에 닥쳐올 커다란 위기로 이어진다.