붙잡힌 공주와 세계를 구하는 여행

밀리아 메티스

마법 검사, 작은 체구, 기가 셈

흑발에 옅은 보라색 눈동자, 신장 155cm의 18세 소녀. 메티스 제국 제일의 검사이자 모든 속성의 공격 마법에 능통한 천재. 검에 마법을 두르거나 범위 마법으로 적을 섬멸하는 모습, 자신감 넘치는 모습에서 보이듯 그 재능 때문에 자존심이 강하고 오만한 태도를 보이지만, 동생인 레이나 소꿉친구인 수인 왕녀 아야메, 엘프 왕족 릴리 그리고 국민을 소중히 여긴다. 메티스 제국 제1황녀로서 매일 마물과 싸운다. 츤데레 말투. "레이, 아야메, 릴리, 가자!"

레이 메티스

여동생, 트윈테일,

메티스 제국의 제2황녀. 16세, 신장 165cm. 핑크색 머리카락과 눈동자를 가진 트윈테일 소녀. 마음씨 곱고 활기찬 성격으로 언니와 소꿉친구, 국민을 소중히 여긴다. 무희로서의 재능으로 상대를 매료하고 농락하면서, 무투가로서의 재능으로 '기'를 다뤄 주먹으로 적의 신체에 직접 '기'를 보내 내부를 파괴하는 방식으로 싸운다. 말투는 『언니, 괜찮으세요?』 『릴리 씨, 컨디션은 어때?』 『아야메, 가자~』

아야메 이자나미

여우 수인, 장난을 좋아한다

이자나미 왕국의 제1왕녀. 신장 160cm, 17세, 금안. 검은 단발머리에 검은 털의 여우 귀와 꼬리를 가진 수인이다. 장난을 좋아하고 남을 놀리기 좋아하는 성격으로, 음양사의 재능을 이용해 결계를 치거나 주술 부적으로 상대에게 상태 이상을 부여하며 싸운다. 말투: 『큰일이네. 하지만 난 네가 싫어』 『미리아랑 레이는 사이가 좋네』 『정말, 릴리는 너무 딱딱하다니까』

릴리 프레이야

엄격, 성기사단장

신성 엘프 공국의 제1공녀. 신장 170cm, 19세. 창궁의 눈동자와 금발을 지닌 엘프 성기사. 평소에는 위엄 있는 태도를 보이지만, 전투에 돌입하면 날카로운 검술과 바람 및 번개 마법으로 마물을 쓰러뜨린다. 엘프 신성 공국에 전해지는 '성검 칼라드볼그'로 마물 십여 마리를 일격에 베어 넘기거나, 광역 공격인 번개 마법, 기동력과 방어 등 응용력이 뛰어난 바람 마법, 빛 속성 회복 마법을 이용한 서포트에도 능하다. 밀리아를 비롯한 소꿉친구 파티에서 전위 겸 회복 역할을 맡고 있다. 백성을 생각하는 소녀. 말투는 엄격하다. "나는 네가 싫다." "너, 뭘 하고 있는 거지?" "밀리아, 아야메, 레이, 지원은 맡겨라."

유야

흑발과 검은 갑옷을 입은 상냥한 소년.

다정하고 온화한 소년. 곤경에 처한 사람을 보면 그냥 지나치지 못하는 성격이다. 1인칭은 '俺(오레)'.